|
型號
|
KV-MC20V
|
|
一般規格
|
電源電壓
|
單元主體：24VDC ±10%（由CPU單元供給）I/O側： 24VDC±10%
|
|
內部消耗電流
|
本體: 120mA以下 連接KV-HPD1時: 210mA以下外部I/O: 80mA以下
|
|
環境溫度
|
0 ～ +50℃(無結冰)*2*3
|
|
保存環境溫度
|
-20 ～ +70℃*2
|
|
相對濕度
|
10到95%RH(無冷凝)
|
|
存儲環境濕度
|
|
耐電壓
|
1500VAC 1分鐘時間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間(KV-ML16V)
|
|
耐噪性
|
1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns(通過噪聲模擬器)遵循IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)
|
|
耐振動*1
|
間歇振動時
|
頻率5 ～ 9 Hz
|
振幅3.5 mm
|
|
頻率9 ～ 150 Hz
|
加速度9.8 m/s2
|
|
連續振動時
|
頻率5 ～ 9 Hz
|
振幅1.75 mm
|
|
頻率9 ～ 150 Hz
|
加速度4.9 m/s2
|
|
絕緣電阻
|
50MΩ以上(500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)
|
|
瞬斷容許時間
|
10ms (符合CPU單元)
|
|
操作環境
|
無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體
|
|
安裝高度
|
zui大 2,000 m
|
|
過電壓類別
|
Ⅱ(使用KV-U7時)
|
|
污染等級
|
2
|
|
重量
|
約 170 g
|
|
性能規格
|
控制軸數
|
2軸
|
|
可連接的CPU單元
|
KV-5000/3000
|
|
zui大連接臺數
|
17臺
|
|
占有軟元件
|
繼電器:896點(56ch)數據存儲器:54字(高速)402字(簡單)
|
|
輸出形式
|
差動線性驅動輸出(可切換1脈沖方式、2脈沖方式、A/B相方式)
|
|
zui大輸出脈沖
|
4MHz
|
|
控制模式
|
位置控制
|
|
控制周期
|
1.0 ms
|
|
外部界面
|
輸入：光電耦合器輸入 輸出：集電極開路輸出（30VDC 50mA）
|
|
輸入時間常數
|
將各輸入分塊設定為11段
|
|
軸控制功能的執行方法
|
梯形圖程序、運動流程
|
|
動作流程
|
塊的種類
|
定位控制塊、同步控制塊、細分控制塊、速度控制塊、轉矩控制塊、復位塊、數據轉送塊、子程序塊、待機塊、現在座標變更塊、速度變更塊、目標座標變更塊、細分控制讀出塊、開始塊、結束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊
|
|
程序容量
|
768kB
|
|
zui大塊數
|
全流程合計為256個
|
|
zui大流程數
|
32個
|
|
同時活性數
|
可以連接的軸數x 2
|
|
位置單位
|
mm、deg(角度)、PLS(脈沖數)、小數點位置0至9位 有單位變換功能
|
|
累計地址
|
-2147483648至＋2147483647 指令單位
|
|
定位控制
|
定位模式
|
絕 對值/相對值
|
|
位置設定范圍
|
-2147483648至＋2147483647 指令單位
|
|
插值
|
直線插補（zui大16軸）、圓弧插補、螺旋插補
|
|
一次動作地址
|
-2147483648至＋2147483647 指令單位
|
|
加減速曲線
|
直線、S字、貝塞爾曲線
|
|
加減速時間
|
0至65535ms
|
|
啟動時間
|
獨立：500至600μs插補(直線2軸)：600至700μs插補(圓弧2軸)：700至800μs插補(螺旋3軸)：800至900μs(只限KV-MC40V)(第1軸啟動時)零開始：輸入時間常數+2μs直接開始高速緩沖存儲：zui大8μs
|
|
M代碼
|
1至65000、WITH/AFTER模式
|
|
點數
|
800點/軸
|
|
同步控制
|
外部校準輸入信號
|
計數器（必須有KV-MX1）、指令座標、現在座標（只限KV-ML16V）
|
|
離合器
|
從直接、錯位、追隨中選擇
|
|
凸輪
|
解析度：2048至32768 數據數: 4至64(根據解析度發生變化)
|
|
接點輸出
|
16點（其中外部輸出8點）x 2
|
|
動作中補正
|
通過輔助輸入進行校正、位相校正、進角校正
|
|
細微控制
|
細微數據工件區域
|
8MB
|
|
內置ROM容量
|
512kB
|
|
設定數
|
內置ROM: 100個 SD存儲卡: 1000個
|
|
1個設定數據的容量
|
內置ROM: 512kB
SD存儲卡: 8MB(必須有KV-MX1)
|
|
|
|
|
|
速度控制
|
速度指令范圍
|
–
|
|
扭矩控制
|
扭矩指令范圍
|
|
JOG/微動
|
寸動（脈沖數指定可能）、JOG（高速/低速）
|
|
示教
|
支持通過現在座標示教、計數器現在值進行示教
|
|
記憶數據
|
可以進行點參數800點（各軸）、同步參數（各軸）、細分設定（可以擴展內置 ROM 512kB、SD卡）、凸輪數據、運動流程設定等RUN中的設定讀寫（一部分有限制）
|
|
高速計數器
|
連接KV-MX1時 INC 4點/ABS格雷碼 2點(通過設定進行切換) zui大6.4MHz(2相4遞倍)
|
|
5V電源輸出
|
5V±5％、zui大100mA(合計值)
|
|
輸出顯示
|
錯誤狀態/脈沖輸出狀態
|
|
自診斷功能
|
可以通過硬件異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷
|
|
參數設定
|
可以通過 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形圖程序進行設定
|
|
數據備份
|
通過坐標、錯誤/ 報警履歷備份、閃存進行參數設定備份、10萬次切換
|
|
支持單元
|
–
|
|
輸入頻率
|
|
計數器點數
|
|
MECHATROLINK-Ⅱ通信規格
|
通信規格
|
|
傳輸速度
|
|
端口數
|
|
zui大轉送距離
|
|
zui小站間距離
|
|
轉送媒體/電纜
|
|
連接站數
|
|
資料長度
|
|
單元類別
|
定位運動單元
KV MOTION
|
|
規格
|
控制輸出接口
|
差分線路驅動器輸出
|
|
控制類別
|
位置控制（獨立、直線插補、圓弧插補）
同步控制
細微控制
|
|
軸數
|
2軸
|
|
zui大輸出脈沖
|
4 MHz
|
|
內部消耗電流
|
主機：120 ｍA以下
|
|
支持直接刷新
|
〇
|
|
海外規格
|
UL、CE
|
