以標準型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。

尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。另外，*大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展

標準母板 在基本母板的基礎上還可擴展一塊。各使用14模塊型，*大的控制I/O點數(shù)為1,600點。

母板H型的情況下 在基本母板的基礎上還可擴展三塊。可*多安裝的單元數(shù)為32臺， *大的控制I/O點數(shù)為2048點， 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。

■開放式網(wǎng)絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?9?9支持全球主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?9?9同時使用柔性網(wǎng)絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?9?9在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于全球開放式網(wǎng)絡。可輕松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網(wǎng)絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。

(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產(chǎn)線的引進過程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡通過開放式網(wǎng)絡進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開放式網(wǎng)絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇*適合的網(wǎng)絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內(nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡時，選用FNS單元，無需將每一種網(wǎng)絡單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現(xiàn)合理化。

■ 復合通信單元(MCU)
 

采用裝卸式串行通信插件。 可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)A4N/A5N^※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)

?9?9100Mbps的高速通信， 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。 ?9?9采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。 ?9?9除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?9?9各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。 ?9?9除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。 ?9?9使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設定～調(diào)試～監(jiān)控。 ?9?9帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應對細微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看， 具有優(yōu)良優(yōu)勢
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看， 具有優(yōu)良優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止。可運用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現(xiàn)在値変更機能
可將當前值變更為任意值?？捎糜谠c偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網(wǎng)絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: *大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。 速度指令*大可為4Mpluse/s， 能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms， 實現(xiàn)高速啟動， 因此可以縮短指令時間。 (啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

■ 位置控制單元（插補型）

對應同步運行、插補控制， 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。

規(guī)格   CPU單元 電源單元 輸入單元 輸出單元 模擬量入輸出單元 ET-LAN2單元(AFP27901) MEWNET-VE2鏈接單元(AFP279601) 復合通信單元(AFP2465) 復合鏈接單元 S-LINK單元 位置控制單元 RTEX(網(wǎng)絡型) 位置控制單元 智能型(脈沖輸出型) 柔性網(wǎng)絡從站(FNS)單元和主站(FMU)單元 高速計數(shù)器/脈沖入輸出單元 遠程I/O從站單元(MEWNET-F通用)   CPU單元 項目  FP2SH CPU單元對象型號  FP2-C2L(AFP2221)  FP2-C2(AFP2231)  FP2-C2P(AFP2235)  FP2-C3P(AFP2255)演算速度 基本指令高極指令程序容量 內(nèi)置 RAM擴展時控制點數(shù) 1個板時  標準型H型擴展時  標準型H型使用遠程I/O使用時運算用存儲器 內(nèi)部繼電器數(shù)據(jù)寄存器文件寄存器鏈接寄存器存儲器選件 注釋內(nèi)存 日歷/時鐘 0.03μs～ 0.06μs～ 32k步 60k步 120k步 不可 *大768點 *大512點 *大1,600點 *大2,048點 *大8,192點 14,192點 10,240字 32,765字 32,765字×3Bank 8,448字 F-ROM/EPROM 小PC卡(F-ROM/SRAM) 內(nèi)置 內(nèi)置 返回頁首 電源單元 型號  FP2-PSA1(AFP2631)  FP2-PSA2(AFP2632)  FP2-PSA3(AFP2633)  FP2-PSD2(AFP2634)輸入  額定電壓消耗電流沖擊電流頻率數(shù)電壓變動范圍輸出  5V輸出容量警告觸點容量警告觸點動作警告觸點結(jié)構(gòu)漏電流耐電壓絕緣電阻保証壽命過電流保護功能保險絲端子螺釘模塊大小 100V～120V AC 200V～240V AC 100V～240V AC 24V DC 0.4A以下(100V AC使用時) 0.2A以下(200V AC使用時) 0.7A以下(100V AC使用時) 0.4A以下(200V AC使用時) 2.5A以下 40A以下(55℃) 30A以下(25℃) 10A以下 47Hz ～ 63Hz - 85～132V AC 170～264V AC 85～264V AC 20.4～31.2V DC※ 2.5A max. 5A max. 1A 30V DC CPU警告LED點亮時 1c接點 輸入與保護接地端子間0.75mA以下 1,500V AC1分鐘(輸入與接地端子間) 100MΩ 500V DC(輸入與接地端子間) 20,000小時(55℃) 內(nèi)置過電流保護 內(nèi)置 M3 1模塊 1模塊 2模塊 2模塊 注) ※FP2-PSD2的啟動后的允許電壓變動范圍為-35%～+30%。 啟動時施加額定電壓的-15%～+30%的電壓100ms以上。   返回頁首