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Koyo編碼器TRD-N2000-RZ
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產品名稱:
Koyo編碼器TRD-N2000-RZ
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Koyo編碼器編碼器TRD-N2000-RZ
電源電壓 DC5～24V(波紋（p-p）5%以下)
消耗電流 DC80mA以下
浪涌電流 約9A（時間： 0.3ms）
分辨率(一圈) 1000P/R
輸出相 A、B、Z相
控制輸出（輸出格式） NPN集電極開路
控制輸出（輸出電流） 35mA以下(吸收電流)
Koyo編碼器編碼器TRD-N2000-RZ控制輸出（殘留電壓） DC0.4V以下(輸出電流35mA時)
Koyo編碼器TRD-N2000-RZ
的詳細介紹
Koyo編碼器編碼器TRD-N2000-RZ
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分類
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增量型
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電源電壓
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DC5～24V(波紋（p-p）5%以下)
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消耗電流
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DC80mA以下
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浪涌電流
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約9A（時間： 0.3ms）
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分辨率(一圈)
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1000P/R
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輸出相
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A、B、Z相
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控制輸出（輸出格式）
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NPN集電極開路
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控制輸出（輸出電流）
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35mA以下(吸收電流)
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控制輸出（殘留電壓）
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DC0.4V以下(輸出電流35mA時)
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原點位置點
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有
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負載施加電壓
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DC30V以下
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*高響應頻率
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100kHz
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輸出相位差
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90°±45°
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輸出上升、下降時間
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上升時間: 1μs以下
下降時間: 1μs以下
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起動轉矩
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常溫時: 0.98mN.m以下
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慣性力矩
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1×10**-6 kg.m**2 以下
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*大軸負載
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徑向: 30N
軸向: 20N
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允許*高轉速
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6000r/min
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機械壽命
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1億圈以上
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保護回路
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負載短路保護
電源反接保護
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環境溫度范圍
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使用時: -10～70℃
保存時: -25～85℃
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環境濕度范圍
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使用時: 35～85%RH
保存時: 35～85%RH
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絕緣電阻
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20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼之間
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耐電壓
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AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
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振動(耐久)
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10～500Hz 雙振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 掃描時間 11min
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沖擊(耐久)
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1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次
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IP等級
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IEC60529標準: IP50
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連接方式
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導線引出型(導線長: 0.5m)
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材質（外殼）
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ABS
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材質（本體）
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鋁
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材質（軸）
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SUS420J2
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材質（板彈簧）
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-
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材質（安裝支架）
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-
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質量（包裝后）
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約100g
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分類
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絕 對型
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電源電壓
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DC12～24V(波紋（p-p）5%以下)
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浪涌電流
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約6A（時間： 0.8ms）
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分辨率(一圈)
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1024P/R 10位(240.360等)
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輸出代碼
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格雷二進制
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控制輸出（輸出格式）
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NPN集電極開路
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控制輸出（輸出電流）
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35mA以下(吸收電流)
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控制輸出（殘留電壓）
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DC0.4V以下(輸出電流35mA時)
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邏輯
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負邏輯
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旋轉方向
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CW時輸出代碼增加
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選通信號
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無
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定位信號
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無
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奇偶信號
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無
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原點位置點
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有
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負載施加電壓
|
DC30V以下
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*高響應頻率
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20kHz
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輸出上升、下降時間
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上升時間: 1μs以下
下降時間: 1μs以下
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起動轉矩
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常溫時: 10mN.m以下
低溫時: 30mN.m以下
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*大軸負載
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徑向: 80N
軸向: 50N
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允許*高轉速
|
5000r/min
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機械壽命
|
1億圈以上
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環境溫度范圍
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使用時: -10～70℃
保存時: -25～85℃
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環境濕度范圍
|
使用時: 35～85%RH
保存時: 35～85%RH
|
|
絕緣電阻
|
20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼之間
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|
耐電壓
|
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
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|
振動(耐久)
|
10～500Hz 雙振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 掃描時間 11min
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沖擊(耐久)
|
1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次
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IP等級
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IEC60529標準: IP65
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連接方式
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導線引出型(導線長: 1m)
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材質（外殼）
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鋁
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材質（本體）
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鋁
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材質（軸）
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SUS303
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材質（板彈簧）
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-
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材質（安裝支架）
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-
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質量（包裝后）
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約300g
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附件
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使用說明書
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常見問題
旋轉編碼器丟失脈沖會由什么原因造成的？
1.超過了編碼器或者后續設備的響應頻率
2.導線延長過長
3.編碼器硬件問題
4.現場環境有抖動或干擾
5.編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊，有偏心偏角
E6系列旋轉編碼器型號命名規則？
E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm；
②材質：空白：鋁/鋁合金外殼；P：塑料外殼；
③類型：A：絕 對型；C：增量型；N：多圈絕 對型；H：線性編碼器
④輸出狀態：S：單相；W：AB相；N：2進制；B：BCD碼；G：格雷碼；
⑤基準點：空白：無Z相信號；Z：有Z相信號；
⑥電源電壓：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V
⑦輸出方式：B：PNP輸出的；C：PNP輸出的；E：電壓輸出的；G：互補輸出的，X：線性驅動輸出的
⑧軸的類型：空白：突出型；A/A2：同系列中空軸
⑨接口類型：空白：導線引出；C：接插件型
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必須注明
E6系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端？
編碼器褐色接電源+，藍色接電源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）線接法如下：
①NPN集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源-
③線性驅動輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
⑤互補輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+（或者電源-）。
