產品[
HOKUYO北陽URG-04LX-UG01
]資料
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產品名稱:
HOKUYO北陽URG-04LX-UG01
產品型號:
產品展商:
日本北陽HOKUYO
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2D激光掃描測距產品擁有5.6m, 240°測量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量.
HOKUYO北陽URG-04LX-UG01
的詳細介紹
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URG-04LX-UG01 2維激光掃描測距儀
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電源
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5VDC±5% (USB總線供電)
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激光光源
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半導體激光二極管(λ=785nm)，激光**等級1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
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測量距離
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20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
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精度（重復性）
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60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%測量距離
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角度分辨率
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0.36°(360°/1,024 steps)
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掃描時間
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100msec/scan
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噪音
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< 25dB
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接口
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USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
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指令系統
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專用指令 SCIP Ver2.0
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環境照明
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Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
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環境溫濕度
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-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
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振動
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雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時
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沖擊
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196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
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重量
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約160g（包括電纜）
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1.戶內使用
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2.不提供USB電纜
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3.在系統啟動時，傳感器需要500mA，請用2個USB接口去連接。如果接口不能夠提供500mAx2, PC電腦接口有可能損壞
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