自動調整
* 高性能的實時自動調整增益
* 根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。
* 因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。
* 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。
* 通過顯示面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設置和確認。
2、高速高響應
* 速度響應頻率*高達1KHz。
* 內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。
* 高性能的機械適應性
* 無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高速定位。
3、低振動
* 自適應濾波器
* 內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率。
* 可以控制由于機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。
* 兩個陷波濾波器
* 內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
* 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度

MSDA5A3A1A MSMA5AZA1A、MSMA5AZA1G等  MSDA013A1A MSMA012A1A、MSMA012A1G等  MSDA023A1A MSMA022A1A、MSMA022A1G等  MSDA043A1A MSM042ZA1A、MSMA042A1G等 MSDA083A1A MSMA082A1A、MSMA082A1G等MDDA103A1A MSMA102A1A、MSMA102A1G等 MDDA153A1A MSDA153A1A、MSMA152A1G等 MDDA153A1A/MDDA203A1A/MDDA303A1A/MDDA403A1AMHDA103A1A/MHDA153A1A/MHDA203A1A/MHDA403A1A MSMA012A1G+MSDA013A1AMSMA022A1G+MSDA023A1AMSMA042A1G+MSDA043A1AMSMA082A1G+MSDA083A1AMSMA102A1G+MSDA103A1AMSMA102A1G+MSDA103A1AMSMA202A1G+MSDA203A1AMSMA252A1G+MSDA253A1AMSMA302A1G+MSDA303A1AMSMA352A1G+MSDA353A1AMSMA402A1G+MSDA403A1AMSMA452A1G+MSDA453A1AMSMA502A1G+MSDA503A1A中慣量（MD MA系列）MD MA082A1G+MDDA083A1AMD MA102A1G+MDDA103A1AMD MA152A1G+MDDA153A1AMD MA202A1G+MDDA203A1AMD MA252A1G+MDDA253A1AMD MA302A1G+MDDA303A1AMD MA352A1G+MDDA353A1AMD MA402A1G+MDDA403A1AMD MA452A1G+MDDA453A1AMD MA502A1G+MDDA503A1A大慣量（MHMA系列）  MHMA052A1G+MHDA053A1AMHMA102A1G+MHDA103A1AMHMA152A1G+MHDA153A1AMHMA202A1G+MHDA203A1AMHMA302A1G+MHDA303A1AMHMA402A1G+MHDA403A1AMHMA502A1G+MHDA503A1APanasonicMD MA102P1G MD MA102P1C MDDDT3530MD MA152P1G MD MA152P1CMDDDT5540 MD MA202P1G  MD MA202P1C MDDDT3530 MHMA152P1G MHMA152P1C MDDDT5540 MHMA202P1GMHMA202P1C MEDDT7364 MHMA302P1G MHMA302P1CMFDDTA390 MHMA402P1G MHMA402P1C MFDDTB3A2 MHMA502P1G  MHMA502P1C  MFDDTB3A2 MSMA012A1G  MSMA012A1C  MSDA013A1A  MSMA022A1G  MSMA022A1C  MSDA023A1A  MSMA042A1G MSMA042A1C  MSDA043A1A  MSMA082A1G MSMA082A1C MSDA083A1A MSMA102A1G  MSMA102A1C  MSDA103A1A MSMA152A1G  MSMA152A1C  MSDA153A1A  MSMA202A1G  MSMA202A1C  MSDA203A1A MSMA252A1G MSMA252A1C  MSDA253A1A  MSMA302A1G  MSMA302A1C  MSDA303A1A  MSMA352A1G  MSMA352A1C MSDA353A1A  MSMA402A1G MSMA402A1C MSDA403A1A  MSMA452A1G  MSMA452A1C  MSDA453A1A  MD MA102A1G  MD MA102A1C  MDDA103A1A MDDA153A1A MSMA042A1H1、松下A4系列伺服電機常用型號：100W(小慣量)：通用型   MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003   帶剎車 MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003    100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003    帶剎車    MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003　200W(小慣量)：通用型  MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003  帶剎車   MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003　200W(大慣量): 通用型   MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003   帶剎車  MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003 400W(小慣量)：通用型   MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003   帶剎車   MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003  400W(大慣量)：通用型  MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003   帶剎車   MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003　750W(小慣量)：通用型  MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003  帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003   750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003   帶剎車  MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003　2、 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：100W(小慣量)：通用型  MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E  帶剎車  MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E   100W(大慣量)：通用型  MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E  帶剎車   MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E　200W(小慣量)：通用型   MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E   帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E　200W(大慣量): 通用型  MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E  帶剎車  MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E  400W(小慣量)：通用型   MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E   帶剎車  MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E  400W(大慣量)：通用型  MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E  帶剎車  MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E　750W(小慣量)：通用型   MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E 帶剎車  MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E 750W(大慣量)：通用型  MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E     帶剎車  MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520　3、松下伺服電機中慣量 1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E  4、松下伺服電機大慣量　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E