型號

SV-010L2

電源/電流容量與電力損失

*大適用馬達容量 單相100VAC

―

*大適用馬達容量 三相200VAC

100 W

*大適用馬達容量 單相200VAC

每臺放大器的電源容量 單相100VAC

―

每臺放大器的電源容量 三相200VAC

300 VA

每臺放大器的電源容量 單相200VAC

輸出電流 連續

單相100VAC

―

三相200VAC

0.91 Arms

單相200VAC

輸出電流 *大

單相100VAC

―

三相200VAC

2.9 Arms

單相200VAC

主電路電力損失 單相100VAC

―

主電路電力損失 三相200VAC

7.3 W

主電路電力損失 單相200VAC

7.4 W

內置再生電阻電力損失 單相100VAC

―

內置再生電阻電力損失 三相200VAC

內置再生電阻電力損失 單相200VAC

控制電路電力損失 單相100VAC

控制電路電力損失 三相200VAC

17 W

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 單相100VAC

―

合計電力損失 三相200VAC

24.3 W

合計電力損失 單相200VAC

24.4 W

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

―

主電路 三相200VAC

1 Arms

主電路 單相200VAC

2 Arms

控制電路 單相100VAC

―

控制電路 三相200VAC

0.2 Arms

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

–^*1

主電路 三相200VAC

33 A^*1

主電路 單相200VAC

控制電路 單相100VAC

–^*1

控制電路 三相200VAC

70 A^*1

控制電路 單相200VAC

一般技術參數

類型

200V用

電容

100W

輸入電源

電壓/頻率

主電路

三相 (或單相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全部停止 (100 %下降)0.5循環、半停止 (50%下降)1循環

控制電路

約100ms

過電壓類別

Ⅲ

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit串行編碼器 (增量/絕dui)通信

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

抗振性

4.9m/s² (以JIS C60068-2-6為基準)

抗震性

19.6m/s² (以JIS C60068-2-27為基準)

使用環境 (防護等級、污染程度)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是，?無腐蝕性氣體、無易燃型氣體?不會飛濺到水、油、藥品?無塵埃

標高

海拔1000m以下

符合的標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標記

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI限制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

類型

基座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻*低值

500VDC絕緣電阻計1M?以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (初始側ー地線間)1800Vac以上 (初始側ー二次間)

重量

約0.9kg

性能規格

性能

速度控制范圍

1 : 5000 (在負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下，為0% (在額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下，為±0.1%以下 (在額定旋轉速度下)

扭矩控制精度 (再現性)

±1%

速度頻率響應

1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 馬達軸換算負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內置

觀測用模擬顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等觀測用顯示器輸出內置頻道數 : 2ch

再生電阻

內置再生電阻

無

外置再生電阻

OP-84399 (220W^*2

顯示功能

訪問窗口

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橘黃色)

狀態

伺服打開、指令輸入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信功能

USB通信

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

保護功能

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕dui位置系統、其他

I/O 規格

MECHATROLINK-Ⅱ類型

控制輸入/輸出

輸入信號：頻道數

8ch

輸入信號：功能

強制停止 (FSTOP)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、外部鎖存器信號1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、原點復歸減速開關 (DEC)* 可變更除強制停止 (FSTOP)以外的各信號的分配* 可變更全部信號的輸入極性設定

輸出信號：頻道數

4ch

輸出信號：功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外的各信號可變更分配*除報警 (ALARM)以外，可變更各信號的輸出極性設定

編碼器分周脈沖輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出^*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈沖數 *大1.6Mpps (2相4遞倍時6.4MHz)^*4

脈沖/模擬輸入類型

控制輸入/輸出

輸入信號：頻道數

―

輸入信號：功能

輸出信號：頻道數

輸出信號：功能

編碼器分周脈沖輸出

位置控制

脈沖列輸入：指令脈沖形態

脈沖列輸入：輸入形態

脈沖列輸入：輸入頻率

速度控制

模擬輸入：指令電壓

模擬輸入：輸入阻抗

模擬輸入：電路時間常數

速度選擇

扭矩控制

模擬輸入：指令電壓

模擬輸入：輸入阻抗

模擬輸入：電路時間常數

通信規格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通信

站地址

41H 至 5FH (*大連接從站數為30站) (10的位通過訪問窗口選擇、1的位通過旋轉開關選擇)

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (通過訪問窗口選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

4Mbps (通過訪問窗口選擇)

轉送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250μs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍數)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

轉送字節數

MECHATROLINK-Ⅱ

17字節/站?32字節/站 (通過訪問窗口選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

17字節/站

指令方式

動作規格

通過MECHATROLINK通信的位置控制?速度控制?扭矩控制

指令輸入

MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (時序?動作?數據設定/參照?顯示器?調整等)

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

*大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (5mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

*大 OFF 電流

0.1mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

通用輸出 (DO-1)

輸出

開路集電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

OFF 時漏電流

0.1mA

ON 時殘留電壓

1.6VDC以下

共用接地

共通

支持2線式輸入 (DI-2)

*大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (9mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

*大 OFF 電流

1.5 mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

支持2線式高速輸入 (DI-3)

*大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (11mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

*大 OFF 電流

1.5 mA

共用接地

共通

Z相集電極開路輸出 (DO-2)

輸出

非絕緣開路集電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

OFF 時漏電流

0.1mA

ON 時殘留電壓

1.2VDC以下

共用接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

編碼器輸出 (DO-E)

輸出

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當于AM26C31

共用接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4遞倍后 : 6.4MHz)