SICK編碼器ATM60-A4A12X12

• 每圈*大步數	8,192, 允許的*大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  *大圈數	8,192, 允許的*大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  分辨率范圍	8,192, 8,192, 允許的*大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  分辨率	13 bit, 13 bit, 允許的*大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  誤差限值	± 0.25°
  重復精度	0.1°
  初始化時間	1,050 ms 1)
  位置數據生成時間	0.15 ms

  • 1) 此后可讀取有效位置.

• 接口

  電氣接口	SSI
  編碼類型	Gray, 二進制
  編碼流程可參數化	CW/CCW
  測量步距	0.043°
  信號線	通過 12 針 M23 插頭無電勢連接至外殼，或 12 芯電纜
  總線接口信號	Clock +， Clock -， Data +， Data- 1) 編程接口: RS-422
  時鐘頻率	1 MHz 2)
  SET（電子調節）	高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
  V/R （旋轉方向上的步序）	低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  參數	每圈步數 圈數 編碼類型 電子調整

  • 1) 如需更高的時鐘頻率，請選用同步 SSI 接口.
  • 2) *小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.